Экзоскелет, управляемый мыслями, для переживших инсульт – проект ReLive
Ученые и выпускники Назарбаев Университета совместно с врачами разработали программу реабилитации для переживших инсульт. Программа включает в себя использование экзоскелета, который управляется мыслями — устройство считывает сигналы мозга.
Платформа для роботизированной нейрореабилитации после перенесенного инсульта состоит из оборудования и программного обеспечения для считывания и распознавания сигналов мозга, микроконтроллера, экзоскелета для верхних конечностей и платформы с персонализированной программой с элементами геймификации.
Основатели проекта — профессор Назарбаев Университета Прашант Джамваль и выпускник программы докторантуры НУ по анализу данных, Ph.D Бейбит Абдикенов. Всего в команде 15 человек — невропатолог, невролог, физиолог, специалист по электронике, механик, робототехник, разработчики по машинному обучению, искусственному интеллекту, программисты.
Проект получил название ReLive. Стартап поддержал NURIS (Nazarbayev University Risk-taking Inspiration Synergy) как научный партнер в рамках программы поддержки стартапов и бизнес-идей на ранней стадии развития.
Целью проекта является создание доступной роботизированной системы для восстановления с помощью роботов. Эта терапия рассчитана для пациентов после инсульта, которые получили инвалидность в результате инсульта.
Предлагаемый робот является новаторским с точки зрения конструкции и архитектуры управления. Легкая конструкция робота обеспечивает естественные движения и экономична благодаря использованию приводов с воздушными мускулами вместо дорогостоящих двигателей. Оснащенный подходом управления «помощь по мере необходимости», робот интеллектуально предоставляет адаптивную роботизированную помощь в зависимости от уровня инвалидности пациента.
Используя графический пользовательский интерфейс, можно установить двустороннюю связь между терапевтом и роботом. Терапевт может оценивать эффективность лечения, анализируя сигналы активации мышц от роботизированной системы, и может менять лечение в режиме реального времени. Первоначально роботизированная система будет продаваться в больницах Казахстана через Министерство здравоохранения, а затем будет экспортирована в страны Центральной Азии и другие развивающиеся страны.
Специальные сенсоры считывают силу руки — есть возможность ею двигать или нет.
«Если человек может сам двигать рукой, мы ему не помогаем, мы просто поддерживаем. Если человек не может двигать, сенсоры это определяют, экзоскелет это понимает и подключает алгоритм распознавания сигналов мозга. Я могу сказать программе: «Поднять руку». Экзоскелет поднимет, но как только рука сама сможет двигаться, он снова сам переключится. Нет такого, что я надел его и он полностью моей рукой управляет», — объяснил принцип работы ученый.
Реабилитационная программа рассчитана на месяц, но фактически устанавливать продолжительность будет врач.
Разработка уже готова, но ученым еще предстоит провести испытания. Они запланированы на следующий год.
