Инсульттан аман қалғандарға арналған экзоскелет – ReLive жобасы
Назарбаев Университетінің ғалымдары мен түлектері дәрігерлермен бірге инсульттан аман қалғандарды оңалтуға арналған бағдарламасын жасады. Бағдарлама экзоскелетті қолдануды қамтиды, ол ойлармен басқарылады – құрылғы мидың сигналдарын оқиды.
Инсульттан кейінгі роботтандырылған нейроқалпына келтіру платформасы ми сигналдарын оқуға және тануға арналған аппараттық және бағдарламалық жасақтамадан, микроконтроллерден, жоғарғы аяқ-қолдарға арналған экзоскелеттен және геймификация элементтері бар жеке бағдарламасы бар платформадан тұрады.
Жобаның негізін қалаушылар – Назарбаев Университетінің профессоры Прашант Джамвал және НУ докторантурасының деректерді талдау бағдарламасының түлегі, Ph.D. Бейбіт Әбдікенов. Команда құрамында барлығы 15 адам бар – невропатолог, невропатолог, физиолог, электроника маманы, механик, робототехника, машинаны оқыту, жасанды интеллект жасаушылар, бағдарламашылар.
Жоба ReLive деп аталды. Стартап дамудың бастапқы кезеңінде стартаптар мен бизнес-идеяларды қолдау бағдарламасы шеңберінде ғылыми серіктес ретінде NURIS (Nazarbayev University Risk-taking Inspiration Synergy) қолдады.
Жобаның мақсаты – роботты қалпына келтіру үшін қол жетімді робот жүйесін құру. Бұл терапия инсульт салдарынан мүгедек болып қалған инсульт науқастарына арналған.
Ұсынылған робот дизайн мен басқару архитектурасы бойынша инновациялық болып табылады. Роботтың жеңіл дизайны табиғи қозғалысқа мүмкіндік береді және қымбат қозғалтқыштардың орнына ауа-бұлшық ет жетектерін қолдану арқылы үнемді болады. Қажет көмекке ие басқару тәсілімен жабдықталған робот пациенттің мүгедектік деңгейіне негізделген адаптивті роботтық көмек көрсетеді.
Графикалық интерфейсті қолдану арқылы терапевт пен робот арасында екі жақты байланыс орнатуға болады. Терапевт емдеудің тиімділігін робототехникалық жүйеден шыққан бұлшықеттерді белсендіру сигналдарын талдау арқылы бағалай алады және емдеуді нақты уақыт режимінде өзгерте алады. Бастапқыда роботтандырылған жүйе Денсаулық сақтау министрлігі арқылы Қазақстандағы ауруханаларда сатылады, содан кейін Орталық Азия елдері мен басқа дамушы елдерге экспортталады.
Арнайы датчиктер қолдың күшін оқиды – оны қозғауға бола ма, жоқ па.
«Егер адам қолын өзі қимылдата алса, біз оған көмектеспейміз, біз жай ғана қолдаймыз. Егер адам қозғала алмаса, сенсорлар оны анықтайды, экзоскелет осыны түсініп, мидың сигналын тану алгоритмін байланыстырады. Мен бағдарламаға айта аламын:» Қолыңызды көтеріңіз «. бірақ қолдың өзі қозғала бастағаннан кейін, ол қайта ауысады. Мен оны қоятын ештеңе жоқ және ол менің қолымды толығымен басқарады », – деп ғалым жұмыс принципін түсіндірді.
Оңалту бағдарламасы бір айға арналған, бірақ дәрігер іс жүзінде оның ұзақтығын белгілейді.
Әзірлеу қазірдің өзінде дайын, бірақ ғалымдар әлі тесттер өткізбеді. Олар келесі жылға жоспарланған.
